if necessary

/ɪf ˈnɛsəsɛri/ イフ ネセサリー

1. 何らかの行動や対応が求められる場合に。

ある状況や事態が発生し、それが行動を必要とする場合にのみ、その行動が取られることを示します。柔軟性や選択肢の存在を含みます。
We can adjust the schedule if necessary. (必要であれば、スケジュールを調整できます。)

2. もしその状況が要求するならば、あるいはそうすることが適切であれば。

行動を起こすかどうか、あるいはどのように行動するかについて、相手に判断を委ねる際や、可能性を示唆する際に使われます。強制ではなく、必要性に基づいて行動を促すニュアンスがあります。
We can adjust the schedule if necessary. (必要であれば、スケジュールを調整できます。)