gotta

ˈɡɒtə ガタ、ゴッタ

1. 「have got to」のくだけた短縮形。強い義務や必要性を表す。「~しなければならない」「~する必要がある」

「have got to」を短縮した形で、強い義務や緊急の必要性がある状況で使われます。
I gotta leave right now. (今すぐ出発しなければならない。)

2. 「got to」のくだけた短縮形。一般的な義務や必要性を表す。「~する必要がある」「~するべきだ」

「got to」(動詞 get の過去分詞形 + to)を短縮した形で、比較的軽い義務や必要性がある状況で使われます。しばしば「have to」と同様の意味で用いられます。
I gotta do my homework tonight. (今夜宿題をしなければならない。)