get to know

[ɡɛt tə noʊ] ゲットゥノウ

1. 誰かや何かについて、時間をかけて知り合いになったり理解を深めたりすること。

時間をかけて、人や物事の性質、特徴、背景などを理解し、親しくなったり精通したりするプロセスを表します。
It takes time to get to know a new city. (新しい都市を知るには時間がかかる。)

2. 新しい環境やスキル、システムなどについて、経験を通して理解を深め、慣れること。

新しい場所、仕事、スキルなどに対して、経験を積むことで徐々に慣れ親しみ、その詳細や仕組みを深く理解していく様子を表します。
It took me a while to get to know the new software. (新しいソフトウェアに慣れるのに少し時間がかかった。)
関連
become acquainted
familiarise oneself