firmware

/ˈfɜːrmweər/ ファームウェア

1. ハードウェアに内蔵されたソフトウェア。

コンピュータやその他の電子機器の特定のハードウェア(例えばROMやフラッシュメモリ)に直接書き込まれ、そのハードウェアの基本的な動作を制御するソフトウェアのことです。ハードウェアとソフトウェアの中間に位置するものと見なされます。プリンター、ルーター、デジタルカメラ、マザーボードなど、多くの機器に搭載されています。
Updating the firmware can improve the device's performance. (ファームウェアをアップデートすることで、デバイスの性能が向上する場合があります。)

2. ハードウェアとソフトウェアの中間に位置づけられるもの。

ハードウェア(物理的な部品)と、オペレーティングシステムやアプリケーションといった一般的なソフトウェアの中間に位置する存在として捉えられることがあります。ハードウェアの初期化や基本的な入出力の制御など、ハードウェアに非常に近い低レベルな処理を行います。
Firmware bridges the gap between hardware and software. (ファームウェアはハードウェアとソフトウェアの間のギャップを埋めます。)
関連
embedded system
ROM
flash memory
driver
BIOS