ferry a child

/ˈfɛri ə tʃaɪld/ フェリー・ア・チャイルド

1. 子供を(車などで)送り届ける

親や保護者が子供を学校、習い事、友人宅など、特定の目的地まで定期的に、または必要に応じて乗り物(車、バスなど)を使って送り届ける様子を表す際に用いられます。単に「連れて行く」よりも、より責任を持って送迎するニュアンスが含まれます。
I need to ferry my child to soccer practice after school. (放課後、子供をサッカーの練習に送っていかなければならない。)