escapade

/ˌɛskəˈpeɪd/ エスカペイド

1. 特に刺激や危険を伴う、無謀な、型破りな行為や冒険。

日常的なルーチンから抜け出し、少しスリルがあったり、計画性がなかったりするような、大胆で型破りな行動や冒険を指す場合に用いられます。
The students planned a daring escapade to sneak into the concert. (学生たちはコンサートに忍び込む大胆な無鉄砲な計画を立てた。)

2. 遊びや楽しみとして行われる、少し悪質な、または型破りないたずらやふざけた行為。

遊びや軽い気持ちで行われる、少し度が過ぎたいじわるや、ふざけた行動を指す場合に用いられます。深刻な結果を招くものではありません。
The children's latest escapade involved painting the dog's tail. (子供たちの最新のいたずらは犬のしっぽを塗ることだった。)