The scientists
「その科学者たち」を指します。
warned of
「～を警告した」「～の危険を知らせた」という意味です。
an impending
「差し迫った」「今にも起こりそうな」という意味です。
environmental collapse
「環境崩壊」という意味です。生態系や環境の機能が大きく損なわれる状態を指します。
if current trends
「もし現在の傾向が」という意味です。
of pollution and deforestation
「汚染と森林伐採の」という意味です。
continue
「続く」という意味です。