embark on a journey to

/ɪmˈbɑːrk ɒn ə ˈdʒɜːrni tuː/ イムバーク オン ア ジャーニー トゥー

1. ~への旅に出る、~に着手する、~を開始する

特定の目的地や目標に向かって、新しい経験や活動を開始する様子を表します。物理的な旅だけでなく、プロジェクトや人生の新しい段階など、比喩的な意味でも使われます。
They decided to embark on a journey to explore the remote Amazon rainforest. (彼らは、人里離れたアマゾンの熱帯雨林を探索する旅に出ることを決めた。)
関連
begin an undertaking
set out on a trip
commence an endeavor