doormat

[ˈdɔːrmæt] ドアマット

1. ドアの入り口に置かれ、靴の汚れを拭き取るためのマット。

玄関やドアの入り口に置かれ、靴の泥や汚れを家の中に入る前に拭き取るために使われるマットのことです。
Please wipe your feet on the doormat before you come in. (中に入る前にドアマットで足を拭いてください。)

2. 他人からぞんざいに扱われたり、簡単に利用されたりしても反論しない、非常に従順な人。

他人からひどい扱いを受けたり、自分の意見を主張せずに他人の言いなりになったりする、非常に従順で主体性のない人を指す軽蔑的な表現です。
Don't let him treat you like a doormat. (彼に言いなりにされてはいけません。)