He
「彼」という男性を指します。
told
「話した」「言った」という過去の行動を表します。
a cringe joke
「恥ずかしいジョーク」を指し、聞いている人が気まずく感じるようなジョークです。
that
「〜するような」「〜である」という意味で、先行する名詞（cringe joke）を修飾する関係代名詞です。
made
「〜させた」という使役の意味を表す動詞 make の過去形です。
everyone
「みんな」「全員」を指します。
uncomfortable
「不快な」「居心地の悪い」という感情を表す形容詞です。