Let's
「~しましょう」という意味で、提案や勧誘を表します。 "Let us" の短縮形です。
clean
「掃除する」「きれいにする」という意味の動詞です。
up
動詞「clean」を強調し、完全にきれいにする、という意味合いを加えます。また、「up」がつくことで、整理整頓するというニュアンスも含まれます。
before
「~の前に」という意味で、時間的な前後関係を示します。
the guests
「客たち」という意味です。「the」は特定の客を指し、「guests」は複数の客を表します。
arrive.
「到着する」という意味の動詞です。主語が三人称単数(the guests)なので、"s" がついています。文末のピリオドは文の終わりを示します。