casual conversation

/ˈkæʒuəl ˌkɒnvə(r)ˈseɪʃən/ カジュアル コンバセーション

1. 日常的な、またはかしこまらない会話。

日常生活で交わされる、堅苦しくない、自然な会話を指します。フォーマルな場やビジネスの場での会話とは異なり、リラックスした雰囲気で行われるものを言います。
We had a casual conversation over coffee. (私たちはコーヒーを飲みながら気軽な会話をしました。)

2. 改まった形式をとらないで話すこと。

フォーマルな場面や、特定の議題に基づいて進められる公式な議論とは異なり、堅苦しさを伴わない、自由で自然な話し方を指します。
The meeting felt more like a casual conversation than a formal discussion. (その会議は、改まった議論というよりは、より気軽な会話という感じでした。)