brush past

/brʌʃ pæst/ ブラッシュ パスト

1. 人や物のそばをかすめるように通り過ぎる。

人や物の横を通り過ぎる際に、意識的または無意識に軽く触れる行為を表します。急いでいたり、場所が狭かったりする場合によく使われます。
He managed to brush past the guard unnoticed. (彼は警備員に気づかれずに、なんとか通り過ぎることができた。)