become self-assured

/bɪˈkʌm ˌsɛlf əˈʃʊəd/ ビカム セルフアシュアード

1. 自分に確信を持ち、自信を持つようになること。

自分の能力、判断、または存在に対して、確固たる自信と確信を持つようになることを表します。内面から揺るぎない自信が育まれるニュアンスがあります。
After years of practice, she finally became self-assured in her piano playing. (何年もの練習を経て、彼女はついにピアノ演奏に自信を持つようになりました。)
関連
become confident
grow in confidence
feel secure
be convinced of oneself