Developing
「開発すること」という動名詞です。
an effective
「効果的な」を意味します。
agent-based modeling
エージェントベースモデリング。
requires
「〜を必要とする」という動詞です。
careful definition
「慎重な定義」を指します。
of
「〜の」という所有や関連を表します。
agent behaviors
「エージェントの行動」を指します。
and
「と」「そして」という接続詞です。
interaction rules
「相互作用のルール」を指します。