We should

/wiː ʃʊd/ ウィー シュッド

1. 「私たち」が何かを行うのが良い、適切である、または勧められるということを示します。

「私たち」が何らかの行動をとるべきだ、またはそうすることが賢明であると意見を表明する際に用いられます。
We should go home now. (私たちは今、家に帰るべきだ。)

2. 「私たち」が何らかの義務や責任を負っていることを示しますが、「must」ほど強制力はありません。

「私たち」が特定の行動をとる義務がある、あるいは道義的にそうすべきであると示唆する際に使われます。「~しなければならない」というよりは、「~するべきである」というニュアンスです。
We should respect our elders. (私たちは年長者を敬うべきだ。)
関連
We must
We could
We will
We ought to