Ma'am

/mæm/ マム

1. 女性に対して敬意を込めて呼びかける際に使う言葉。

madamの短縮形で、特に見知らぬ女性、年長の女性、またはサービス業で顧客の女性に対して敬意を表して使われる丁寧な敬称です。
Excuse me, ma'am, is this seat taken? (すみません、マム、この席は空いていますか?)

2. 相手の指示や意見に対する丁寧な肯定の返事として使われる(特に「Yes, ma'am」の形で)。

特に軍隊や特定のサービス業、あるいは子供が親や年長者に対して返事をする際など、敬意を払いつつ同意や承諾を示す場合に用いられます。
Go clean your room. "Yes, ma'am." (「部屋を片付けなさい。」「はい、承知いたしました。」)
関連
sir
Ms.
Mrs.