Do
疑問文を作る際に使われる助動詞です。ここではyouに対する質問であることを示します。
you
話しかけている相手を指す二人称代名詞です。「あなた」または「あなたたち」を意味します。
have
「持っている」「所有している」といった意味の動詞です。ここでは、使用経験があるか、という意味合いで使われています。
any
疑問文や否定文で使われ、「いくらかの」「何らかの」といった意味を表す形容詞です。ここではCriscoの使用経験があるか、という漠然とした量を尋ねています。
Crisco
アメリカのP&Gが開発したショートニングのブランド名です。ここでは、使用経験の対象として使われています。
at
場所を示す前置詞です。「~で」「~に」といった意味です。ここでは、特定の場所(ここではhome)にCriscoがあるかを尋ねています。
home
「家」「自宅」を指す名詞です。at homeで「自宅に」という意味になります。