The Carnot cycle
カルノーサイクルは、ニコラ・レオナール・サディ・カルノーによって提唱された理想的な熱力学サイクルを指します。
is
「~である」という存在や状態を表す動詞です。
a theoretical thermodynamic cycle
「理論的な熱力学サイクル」を意味し、実際の機械では達成できない理想的なプロセスであることを示します。
that describes
「~を説明する」という意味で、先行詞である「理論的な熱力学サイクル」が何をするものかを補足します。
the most efficient possible heat engine
「可能な限り最も効率的な熱機関」を意味し、このサイクルが熱機関の効率の理論的上限であることを示します。