My parents
「私の両親」を指します。
are
「〜である」という状態を表す動詞です。
Baby Boomers
第二次世界大戦後に生まれた世代の人々を指す複数形です。
and
「そして」という意味で、二つの節を結びつけます。
they
「彼ら」という意味で、ここでは「私の両親」を指します。
often
「しばしば」「よく」という意味の頻度を表す副詞です。
talk about
「〜について話す」という意味の句動詞です。
the social changes
「社会の変化」を指します。
they witnessed
「彼らが目撃した」という意味で、「社会の変化」を修飾しています。