wrestle

ˈrɛsəl レスル

1. 相手と組んずほぐれつして倒したり抑えつけたりする格闘技や戦い方をすること。

物理的に相手と組み合い、投げたり押さえつけたりして優位に立とうとするイメージです。スポーツとしてのレスリングや、じゃれ合いでの取っ組み合いにも使われます。
They decided to wrestle at the park. (彼らは公園でレスリングをすることにした。)

2. 困難な問題、難しい状況、または強い感情などと懸命に戦ったり、それらを克服しようと奮闘したりすること。

物理的な力ではなく、精神的または知的な力を使って、困難な問題や感情、状況などと向き合い、解決しようと必死に努力するイメージです。悩み、奮闘、悪戦苦闘といったニュアンスを含みます。
She had to wrestle with the decision for weeks. (彼女はその決定について数週間も悩まなければならなかった。)