walking frame

/ˈwɔːkɪŋ freɪm/ ウォーキング フレーム

1. 高齢者や身体の不自由な人が歩行を補助するために使う器具。

高齢者や身体の不自由な人が、安定して歩くのを助けるために使う移動補助具を指します。通常、四脚で、使用者が支えとして握るハンドルが付いています。アメリカ英語では一般的に「walker(ウォーカー)」と呼ばれます。
My grandmother uses a walking frame to move around her house. (私の祖母は家の中を移動するために歩行器を使っています。)