unpremeditated

ʌnˌpriːˈmɛdɪteɪtɪd アンプレメディテイテッド

1. 事前に計画されたり、じっくり考えられたりしていない状態。

行動や発言などが、あらかじめ意図的に準備されたり熟考されたりすることなく、その場で自然に生じた状態を指します。意図的な準備がないことを強調します。
It was an unpremeditated act of kindness. (それは計画されていなかった優しい行為でした。)

2. その場で自然発生的に、または衝動的に行われること。

計画なしに、瞬間的な感情や直感に基づいて行われる行動や反応の性質を表します。偶発性や即興性を強調します。
She sang an unpremeditated tune. (彼女は即興の歌を歌いました。)