1.
主役などが急に演じられなくなった場合に備えて、その役を代わりに演じられるように準備している役者やパフォーマー。控え役者。
演劇などで、病気やその他の理由で主役の役者が舞台に出られなくなった場合に、すぐに代役を務められるように稽古を積んでいる人のことを指します。また、スポーツなどでレギュラー選手の控え選手を指す場合もあります。
2.
～の代役を務める、～の控えを務める。
役者などが、他の役者の代役を務める準備をしたり、実際に舞台で代わりに演じたりする動作を表します。動詞として使われる場合です。
He
had
to
understudy
the
lead
role.
(彼は主役の代役を務めなければなりませんでした。)
He
彼は。
had to
～しなければならなかった (have to の過去形)。
understudy
代役を務める。
the lead role
主役、主要な役。
She
understudied
the
part
for
three
months.
(彼女はその役の代役を3ヶ月間務めました。)
She
彼女は。
understudied
代役を務めた（understudy の過去形）。
the part
その役。
for
～のために。
three months
3ヶ月間。