Throughout history
「歴史を通じて」「歴史のいたるところで」という意味です。
empires
「帝国」を意味します。
have risen
「勃興してきた」「興隆してきた」という現在完了形です。
and
「そして」という接続詞です。
fallen
「崩壊してきた」「滅亡してきた」という現在完了形です。
often
「しばしば」「たいてい」という頻度を表す副詞です。
led by
「～によって導かれた」「～に率いられた」という受け身の表現です。
powerful
「強力な」「力のある」という意味の形容詞です。
subjugators
「支配者たち」「征服者たち」を意味します。