There was
「〜があった」という意味で、存在や発生を示します。
a slight hitch
「わずかな障害」や「小さな問題」といった、些細な困難を意味します。
in our travel plans
「私たちの旅行計画に」という意味で、問題が発生した対象を示します。
but
「しかし」という意味で、前述の内容と対照的な情報を導入します。
we managed
「私たちは何とかした」という意味で、困難な状況を切り抜けたことを示します。
to find an alternative
「代替案を見つけること」という意味で、代替手段や解決策を見つけたことを表します。