sleep with

/sliːp wɪð/ スリープ・ウィズ

1. 性的な関係を持つ

誰かと肉体関係を持つことを、やや婉曲的に表現する際に使われます。カジュアルな会話でよく使われますが、性的な含意があるため状況によっては不適切になることもあります。
He slept with his ex-girlfriend. (彼は元ガールフレンドと関係を持った。)

2. 誰かと同衾する、同じベッドで寝る

物理的に誰かと同じベッドで夜を過ごすことを指します。これは必ずしも性的な関係を意味するわけではありませんが、文脈によっては性的な含意を持つこともあります。子供や友人などとの関係でも使われます。
My kids still sleep with me sometimes. (私の子供たちは今でも時々私と一緒に寝ます。)
関連
have sex with
share a bed
be intimate with
sleep together