pull over

[pʊl ˈoʊvər] プル オーバー

1. 車を道の脇に寄せて停止させる、または停止する。

車両(車、トラックなど)が、交通路から脇に寄って停車する動作を表します。また、警察官などがドライバーに交通違反などで停車を命じる場合にも使われます。
I need to pull over; I think I have a flat tire. (路肩に寄せて停車する必要がある。パンクしたと思う。)
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come to a stop