make yourself at home

/meɪk jərˌself æt ˈhoʊm/ メイク ユアセルフ アット ホーム

1. 自分の家のようにくつろぐ、遠慮なく過ごす

他人の家を訪れた際に、自分の家のように気兼ねなく、快適に過ごしてもらうことを勧める丁寧な言葉です。
Please come in and make yourself at home. (どうぞ中へ入って、くつろいでください。)
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feel comfortable
be at ease
make yourself comfortable