lubricate

/ˈluːbrɪkeɪt/ ルーブリケイト

1. 摩擦を減らすために油やグリースなどを塗ること。

摩擦によって発生する熱や摩耗を防ぎ、機械がスムーズに動作するように油や潤滑剤を塗布する行為を表します。
You should lubricate the bicycle chain regularly. (自転車のチェーンは定期的に潤滑する必要があります。)

2. 物事がよりスムーズに進むように、状況や関係を円滑にすること。

物理的な潤滑だけでなく、会議や交渉、人間関係など、ぎこちない状況をよりスムーズで快適にするための行動や要素を指します。
A good sense of humor can lubricate social interactions. (良いユーモアのセンスは社交的な交流を円滑にすることができます。)