Customers
製品やサービスを購入または利用する人々を指します。複数形です。
can
「~できる」という可能性や能力を示す助動詞です。
order
「注文する」という行為を表す動詞です。
food
食べ物を指します。
directly
直接に、媒介なしに、という意味の副詞です。
from
~から、という出発点や由来を示す前置詞です。
the
特定のものや、すでに話題になっているものを指す定冠詞です。
ordering
「注文する」という意味の動詞orderの現在分詞で、ここでkioskを修飾し「注文のための」という意味合いを表します。
kiosk
情報提供やサービスの利用のために設置された端末を指します。