instil

ɪnˈstɪl インスティル

1. 思想、感情、価値観などを、徐々に、しかし確実に人の心に植え付け、深く根付かせること。

思想や感情などを、繰り返し教えたり経験させたりすることで、人の心の中に徐々に、しかし確実に定着させる様子を表します。水が染み込むように、時間をかけて深く根付かせるニュアンスがあります。
Parents try to instil good values in their children. (親は子供に良い価値観を教え込もうとします。)