impel

/ɪmˈpɛl/ インペル

1. (人)に何かをさせるように強く促す、駆り立てる

内的な力や感情(好奇心、罪悪感、必要性など)によって、人が特定の行動をとるように強く後押しされる、あるいはそうせざるを得ない状況になるイメージです。
Curiosity impelled her to open the box. (好奇心が彼女にその箱を開けさせた。)

2. (物理的に)何かを前へ動かす、推進する

外部からの力によって、物や人を物理的に前へ押し進める、動かすイメージです。
The wind impelled the boat forward. (風がボートを前へ進ませた。)