The gas tank is almost empty, so we have to get gas soon.
ガスタンクはほぼ空なので、すぐにガソリンを入れなければなりません。
The gas tank
ガスタンク、という燃料を入れる容器を指します。
is almost empty
ほとんど空である、という状態を表します。
so
「だから」「そのため」という原因や結果を示します。
we have to
私たちは~しなければならない、という義務や必要性を示します。
get gas
燃料(ガソリン)を入れる、という意味です。
soon
「すぐに」という近い将来の時間を示します。