gain experience

/ɡeɪn ɪkˈspɪəriəns/ ゲイン エクスペリエンス

1. 何かを実際に経験して、知識やスキル、理解を習得すること。

この表現は、特定の活動や状況に実際に参加することで、知識、技能、理解を深めていく過程を指します。学習や成長の機会を表す際に用いられます。
You will gain experience by working on this project. (このプロジェクトで働くことで経験を積むことができます。)
関連
acquire skills
learn the ropes
build expertise
develop proficiency
get hands-on training
accumulate knowledge