He
男性一人称の代名詞で「彼」を指します。
pushed
押す、ここでは「追いやる」「進める」といった意味合いで使われます。「push」の過去形です。
themselves
彼ら自身を、といった再帰代名詞ですが、ここでは「彼ら」を意味すると考えられます（文脈による）。あるいはタイプミスでhimself/herself/themselvesなど、主語の複数形かもしれません。文脈によっては強調や慣用的な表現で使われます。
to
～まで、～へ、といった方向や到達点を示します。
the
特定のものを指す定冠詞です。
farthest
最も遠い、ここでは「最も極端な」「最も高い」といった意味合いで使われます。
limits
限界、限度を意味します。「limit」の複数形です。
of
～の、といった所有や所属を示します。
their
彼らの、という所有を示します。
endurance
忍耐力、持久力を意味します。
文の終わりを示します。