Children
「子どもたち」という複数の子どもを指します。
should
「~すべきだ」「~したほうがよい」という助言や義務を表します。
be
ここでは「~であるべき」という状態を示します。
accompanied
「付き添われる」「同伴される」という意味の過去分詞です。be accompaniedで受身形となり「~に付き添われる」という意味になります。
by
受動態で「~によって」という意味を表します。
an
不定冠詞で、後ろに続く単語が母音で始まる場合にaの代わりに使われます。「ひとつの」「ある」という意味です。
adult
「大人」を指します。
on
「~の上で」という意味ですが、ここでは特定の乗り物や場所に「乗って」という意味で使われます。
the
特定のものを指す定冠詞です。
escalator
人を運ぶ「エスカレーター」を指します。
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文の終わりを示します。