build rapport with

[bɪld ræˈpɔːr wɪð] ビルド ラポート ウィズ

1. 誰かと親密で理解のある関係を築くこと。相互の信頼や共感を育むこと。

相手との間に親密で理解のある関係を時間をかけて築き上げる様子を表します。相互の信頼や共感を育むニュアンスが含まれます。
It's important to build rapport with your team members. (チームメンバーと信頼関係を築くことは重要です。)
関連
create a bond
develop a relationship