develop a relationship

/dɪˈvɛləp ə rɪˈleɪʃənʃɪp/ ディヴェロップ ア リレイションシップ

1. 人との繋がりや絆を築くこと。

人と知り合い、時間をかけてお互いの理解を深め、親密な関係を築いていく過程を指します。
It takes time to develop a good relationship with someone new. (新しい人と良い関係を築くには時間がかかります。)
関連
build a bond
foster a relationship