at ease

[ət iz] アット イーズ

1. 落ち着いて、リラックスして、心配がない状態。

緊張や不安がなく、心が安らいでいる様子や、そのような状態を促すニュアンスを表します。
Make yourself at ease. (楽にしてください。)

2. (軍隊や体操で)気をつけの姿勢を解き、体を休める号令や状態。

軍隊や体操の規律において、「気をつけ (attention)」の姿勢から解かれ、一時的に体を休めてもよい状態や、その状態になるよう指示する際に使われます。
Company, at ease! (中隊、休め!)