1.
無線通信で「了解、指示に従います」を意味する略語。
主に航空管制や軍事通信などで使われる略語で、「指示を理解し、それに従う」という意思表示を簡潔に行う際に用いられます。
Roger
that,
Wilco.
(了解、従います。)
Roger that
「了解しました」という同意や確認の表現です。
Wilco
「了解、従います」という意味の略語です。
2.
一般的な会話で「了解しました」「やります」という意味で使われることがある。
元々は無線用語ですが、スラング的に友人間の会話や非公式な場で「分かった、やるよ」というニュアンスで使われることもあります。