Trillian
『銀河ヒッチハイク・ガイド』シリーズに登場する女性キャラクターの名前です。
was originally known as
「元々は～として知られていた」という過去の状態を表す表現です。
Tricia McMillan
トリリアンの本名です。
before joining
「～に加わる前に」という時を表す表現です。
Zaphod
『銀河ヒッチハイク・ガイド』シリーズに登場するキャラクター、ゼイフォード・ビーブルブロックスのことです。
on his interstellar travels
「彼の星間旅行において」という状況や経路を示します。