Gladly

[ˈɡlædli] グラッドリー

1. 喜んで、快く

何かを行うことや、何かを受け入れることに対して、ポジティブな気持ちや進んでそうしたいという意志がある状態を表します。
I would gladly help you with your project. (喜んであなたのプロジェクトを手伝います。)

2. 進んで、積極的に(義務や当然の行為として)

快楽だけでなく、責任感や当然の行為として進んで何かを行う際に用いられます。
A good leader would gladly take responsibility for their team's mistakes. (良いリーダーなら、喜んでチームの過ちの責任を取るだろう。)