Cuddling

ˈkʌdlɪŋ カドリング

1. 優しく抱きしめたり、身を寄せ合ったりする行為

誰かや何かを愛情深く、優しく抱きしめたり、身を寄せ合ったりする行動を指します。安心感や親密さを表現する際に使われます。
They spent the evening cuddling on the sofa. (彼らはソファで寄り添って夜を過ごした。)