Our old vacuum
「私たちの古い掃除機」を指します。
was bulky
「かさばっていた」という状態を表します。
so
「だから」「そのため」という意味で、結果や理由を示します。
we decided
「私たちは決めた」という決断を表します。
to switch to
「～に切り替える」という行動を表します。
a cordless vacuum
電源コードのない掃除機、つまり「コードレス掃除機」を指します。
for easier maneuverability
「より動かしやすさのために」という意味で、変更の目的を示します。