Assist

/əˈsɪst/ アシスト

1. 人や物が何かをするのを手伝う、援助する。

誰かが何かを達成したり、タスクを完了したりするのを助ける行為を指します。協力して目標を達成するイメージです。
He offered to assist with the project. (彼はプロジェクトを手伝うことを申し出た。)

2. スポーツで、チームメイトが得点や有利な状況を得るためのパスやプレーをする。

特にバスケットボールやサッカー、ホッケーなどで使われる用語で、チームメイトが得点するのを直接的に手助けするプレーを指します。
He assisted on the winning goal. (彼は決勝ゴールをアシストした。)