helper

/ˈhɛlpər/ ヘルパー

1. 何かをするのを手伝う人、または役立つもの。

何か作業や活動を行う際に、手助けをしてくれる人や、問題を解決するために役立つ物事を指す際に使われます。
She is a great helper in the kitchen. (彼女はキッチンでの素晴らしい手伝いです。)

2. 慈善団体などで、無給で他の人を助ける人。

特にボランティア活動などで、報酬を得ずに他の人を助ける役割の人を指す際に使われます。
Many helpers volunteered their time at the shelter. (多くの支援者たちが避難所で時間をボランティアした。)
関連
assistant
volunteer
facilitator