yap

[jæp] ヤップ

1. 犬、特に小型犬が短く甲高い声で吠えること。

小型犬などが発する、短く連続した甲高い鳴き声や、その行為を指します。不快感を表す場合にも使われます。
My dog tends to yap at strangers. (私の犬は見知らぬ人に吠えがちです。)

2. 内容のないことを、うるさく、または長々と喋り続けること。

内容のないことや重要でないことを、騒がしく、あるいは延々と話し続ける様子を表します。不平不満を言い続けるニュアンスも含まれることがあります。
Stop yapping and get to the point! (くだらないことを喋るのはやめて、要点に入りなさい!)