unhitch

/ʌnˈhɪtʃ/ アンヒッチ

1. つなぎ止めているものを外す、連結を解除する

何かを別のものに繋ぎ止めている状態から切り離すことを指します。特に、車両や動物を連結器やハーネスから外す場合によく使われます。
He unhitched the trailer from the truck. (彼はトラックからトレーラーを外した。)