He
「彼」という三人称単数代名詞です。
picked
「pick」(拾う、選び取る)の過去形です。「picked up」で「拾い上げる」という意味になります。
up
副詞で、「上に、持ち上げる」という意味を加えています。
a
不定冠詞です。数えられる名詞「tennis ball」が単数であることを示します。
tennis
スポーツの「テニス」を指し、ここでは「ball」を修飾しています。
ball
「ボール」という意味の名詞です。
from
前置詞で、「~から」という意味です。
the
定冠詞です。ここでは特定の「ground」を指します。
ground
「地面、地面」という意味の名詞です。